人形机器人“天工”面向行业开源

人形机器人“天工”面向行业开源开放。该机器人展示了多种路况行进、做早餐等技能，即将拥有更多“兄弟姐妹”。

国家地方共建具身智能机器人创新中心启动了“天工开源计划”，将陆续把本体、数据集、运动控制等方面的技术成果面向行业开源开放。全球高校、科研院所、集成商等可在此基础上再开发，加速推动人形机器人真正进入人类生活。

“开源”意味着已有的技术开放给行业使用，其他企业和科研机构能在此基础上再创造、再研发。例如麻省理工学院曾开源四足“机器狗”相关技术，从而推动了四足机器人行业的快速发展。刚起步的人形机器人研发难度很大，行业内还没有形成统一方向。去年4月，北京人形机器人“天工”问世，它能在多种地形中平稳移动并实现拟人奔跑。这次开源的是能在多种地形中平稳移动的“天工LITE”和手臂更强壮、配备灵巧手的“天工PRO”。

“机器人本体设计是个长周期过程，从立项设计、图纸绘制，到关节选型、运动控制、算法迭代验证，通常需要半年到一年的时间。”研发“天工”的国家地方共建具身智能机器人创新中心本体负责人刘益彰表示，目前“天工”母平台已经过大量测试验证，开源后，其他企业和科研机构可以直接使用，缩短开发周期，降低研发成本。

历经多次迭代，“天工”不断成长。它具备控制平衡与协调能力的“小脑”——全身协同智能小脑平台，最高奔跑速度提升至全球领先的12公里/小时，并能在斜坡、楼梯、草地、碎石、沙地等多种复杂地形中平稳移动。多能具身智能体平台“开物”未来将拥有200万条机器人轨迹数据，适配20个以上机器人本体，实现具身能力开发时间降低90%。创新中心总经理熊友军表示，将联合全球高校、科研院所、集成商等具备人形机器人二次开发能力的机构，共同打造最具影响力的具身智能开源开放社区。

目前，“天工”的很多图纸已经可以在网上直接下载。软件开发文档、结构设计文档已经开放，年底还将开源结构图纸、软件架构、电气系统等内容，数据集、运动控制训练框架等方面也将陆续开源开放。北京大学、华中科技大学、优必选、江汉大学等首批合作伙伴将通过课题申报、实验室共建、揭榜挂帅等形式合作共研，在本体开发、具身大脑、智能小脑等多个前沿方向加速探索。

开源后的“天工”将为国内高校、科研机构和中小初创企业提供一个高水平的人形机器人本体母平台，加速通用本体的关键共性技术突破，并通过创新产品迭代和产业生态塑造，推动具身智能机器人加速落地应用。未来人形机器人将在汽车工厂参与搬运、检测等任务，在无人药房完成分拣、递送等任务。

上周，“天工”在亦庄半程马拉松比赛中为选手加油助威，还与选手们一起冲过终点。这引发了人们对机器人何时能真正跑一场马拉松的期待。昨天的“天工开源计划”发布会上，全国首个具身智能机器人俱乐部宣布成立，将组织和参与国内外具身智能机器人竞技赛事，推动各个细分技术加速迭代。该俱乐部推出了首个竞赛项目——人形机器人马拉松比赛，将于2025年亦庄半程马拉松期间同步举行，并面向全球机器人俱乐部征集参赛者。“天工”已确认明年参赛。

北京市已经成立了百亿规模的机器人产业基金，并累计投资12亿元。经开区和昌平区布局建设了机器人产业园，可为企业提供超50万平方米的发展空间。北京机器人共享加工中心也正在建设中，其中精密零部件加工中心、概念验证和中试测试平台将于年底投入试运营。人形机器人“天工”面向行业开源！