台军将“不对称战力建设”视为对抗解放军的重要手段，其中水下潜艇成为关键。除了自制的“海鲲”号潜艇外，台军还在秘密推进代号为“慧龙”的无人潜艇项目。该项目直到最近几个月在台湾附近海域测试时才公开曝光。

据报道，“慧龙”号无人潜艇已在最近的海试中完成了重型鱼雷发射试验及氢燃料电池动力系统测试，这为台军未来水下舰队奠定了基础。照片显示，“慧龙”号采用红白涂装，长约30米，宽约3.6米，外形类似微型潜艇。艇体上方有类似潜艇帆罩的装置，前部有两部533毫米重型鱼雷发射管，具备从鱼雷发射管施放小型无人潜航器的能力，可对敌方目标进行监控、锁定及攻击。

“慧龙”号无人潜艇已启动数年，但直到今年8月在苏澳港测试时被民众拍到才首次曝光。该潜艇已进行了多项海试课目，包括发射德制SUT重型鱼雷，成功验证了自制鱼雷发射管的性能。同时，在“台湾新创技术博览会”上展示了安装在“慧龙”号上的氢能燃料电池系统，并初步验证了其效能。

尽管“慧龙”号不会成为台湾首艘军用无人攻击潜艇，但它却是台湾首度研制具有作战潜力的水下无人潜艇，经验宝贵，将成为岛内新一代军备研制的重要参考。许多在“慧龙”号上测试的技术都将用于台湾自制潜艇。未来，台海军还计划在此基础上进一步研发无人攻击潜艇。

分析指出，台湾海峡大部分区域水深较浅，更适合1000吨级甚至更小的潜艇活动。台湾海军现役的“剑龙”级和测试中的“海鲲”号潜艇吨位较大，容易暴露。按照规划，这些潜艇需要在台湾海峡长时间待命，准备伏击解放军攻台舰队。然而，小型潜艇携带的鱼雷与补给有限，潜航持续力较差，无法长期埋伏。而“慧龙”号无人潜艇机动灵活，造价便宜，便于建造更多数量，不仅分散战损风险，还能多处埋伏，且不需要频繁上浮补充空气和饮水食物，适合长时间水下待命。

然而，无人潜艇的最大技术难点在于实现无人化作战。即便是相对简单的自杀式无人艇，台湾“中科院”也面临一系列技术困难。例如，无人攻击艇需具备跳频式抗干扰系统、卫星导航系统、自主避障航行系统及终端导引能力，复杂程度高。此外，由于无线电波在海水中传播时急剧衰减，无人潜艇受吨位限制，搭载的接收设备和传感器较为简陋，水下通信和远程遥控指挥问题突出，要求更高的智能化作战能力。相关技术难关也是美国海军在无人舰艇领域发展多年却迟迟未能投入实战的重要原因。因此，台军想要搞无人攻击潜艇，还有很长的路要走。