人造肌肉仿生机器人来了

西部世界式的仿生机器人似乎成为了现实。在人造肌肉驱动下，名为Torso的上半身机器人可以拱手作揖、前后左右转动脖子。它的肘部、颈椎、肩关节等都是模仿人类组织构建的，双手操作训练也在进行中。

人造肌肉仿生机器人来了 最接近《西部世界》的人形机器人

英伟达科学家Jim Fan对此表示赞赏，引用了《西部世界》福特博士的经典台词：“A new vibe of humanoid.” 这段话暗示了人类智力的伟大成就可能基于最基本的生物学需求，这也解释了为何Torso会选择别具一格的“仿生人”路线。此前，其手部循环测试就引起了大量关注，现在网友们再次刷屏，感叹西部世界成真。

近年来，人形机器人领域发展迅速，但外观和功能大同小异。以手部为例，目前市面上的产品如特斯拉的Optimus大多采用电缆驱动系统加执行器协同的方式。而Torso团队从一开始就选择了原汁原味的“仿生人”路线，模拟人类肌肉的收缩和伸展，使用更柔软、轻便且便宜的聚合物材料，并采用液压驱动，使动作更加平滑接近人类运动。

这双仿生手1:1复刻了人类手部解剖结构，包括肌腱、肌肉、软组织和骨骼。它拥有27个自由度，能够灵活控制一个小球，在50万次循环后才出现故障。官网显示，其销售成本低于2800美元。设计细节方面，整体肌腱肌肉不含金属元素，保证柔韧性；唯一的硬骨头部分由模制碳纤维制成，具有高强度、轻重量和耐腐蚀特性。其余部分全由软组织构成，包括韧带、肌腱、套管针、静脉、脂肪、皮肤和结缔组织等。

液压方案是实现良好性能的关键。团队选择水作为液压系统的介质，即使“肌肉组织”中出现小孔也不会导致肢体失灵，这与人类肌肉的弹性和耐久性相似。早期展示的产品峰值功耗为200W，团队发明并生产便携式电源和阀门，以完全控制速度收缩，并将整个动力系统压缩在类人机器人躯干内。最终，这款仿生手将用于执行更精密的操作，比如拿手术刀、打针等。

背后公司Clone Robotics成立于2021年11月，创业团队来自波兰。联创兼CEO Dhanush Radhakrishnan是一位核聚变领域的等离子体物理学家，曾开发了一个基于强化学习的655种疾病症状检查器。CTO Łukasz Koźlik则投入七年时间开发高功率密度的肌肉骨骼机器人技术，独立建造了12个Clone Hand原型。其他成员包括软件、设计、材料科学、电子、机械、物理和机器学习等领域的工程师。

他们的目标是打造所有人都买得起的机器人，从灵巧手开始，期望最终打造出高功率密度、双足行走的机器人并规模化量产。正式运营第一年后，他们将仿生手的耐用性提高了100倍以上。自2022年起，他们融合机器学习技术，让仿生手从人类模仿的视频数据中学习，加速获取新技能。截至目前，公司已筹集了64万美元的资金，投资者包括Y Combinator的联合创始人和Coinbase的前首席技术官。

人造肌肉仿生机器人来了。